Raspberry Pi3 AndroidThingsでI2C | Canalier Corporation

Raspberry Pi3 でAndroid ThingsのI2C通信を試してみます。

今回は手元にあったAPDS-9960というジェスチャーセンサーのデバイスで試してみました。

データシートは下記にあります。

https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/apds9960.pdf

スレーブアドレスは 0x39 です。

APDS-9960の使い方はこちらが参考になります。
http://www.geocities.jp/zattouka/GarageHouse/micon/Arduino/Gesture/APDS.htm

■公式

https://developer.android.com/things/sdk/pio/i2c.html

今回も公式の通りですぐに試せます。

■スレーブデバイスへの接続

GPIOやPWMと同様に利用可能なデバイス名のリストアップ

        PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
        List<String> deviceList = manager.getI2cBusList();
        if (deviceList.isEmpty()) {
            Log.i(TAG, "No I2C bus available on this device.");
        } else {
            Log.i(TAG, "List of available devices: " + deviceList);
        }

PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();

List<String> deviceList = manager.getI2cBusList();

if (deviceList.isEmpty()) {

Log.i(TAG, "No I2C bus available on this device.");

} else {

Log.i(TAG, "List of available devices: " + deviceList);

}

“I2C1″という名前が取得できます。

I2C通信は I2cDevice というクラスを使って行います。

    private I2cDevice mDevice;

1	private I2cDevice mDevice;

I2cDeviceのopenI2cDevice()を使ってデバイス毎にオープンします。

        try {
            mDevice = manager.openI2cDevice(I2C_DEVICE_NAME, APDS9960_I2C_ADDR);
        } catch (IOException e) {
            Log.w(TAG, "Unable to access I2C device", e);
        }

try {

mDevice = manager.openI2cDevice(I2C_DEVICE_NAME, APDS9960_I2C_ADDR);

} catch (IOException e) {

Log.w(TAG, "Unable to access I2C device", e);

}

■Read / Write

レジスタに対する読み書きは、readRegByte() / writeRegByte() を使います。

1 byteのWrite
device.writeRegByte(address, value);

1 byteのRead
byte value = device.readRegByte(address);

1 byteのWrite

device.writeRegByte(address, value);

1 byteのRead

byte value = device.readRegByte(address);

複数バイトの読み出し関数なども用意されています。

byte[] data = new byte[3];
device.readRegBuffer(startAddress, data, data.length);
これだけでdataに入って来ます。

byte[] data = new byte[3];

device.readRegBuffer(startAddress, data, data.length);

これだけでdataに入って来ます。

実際にこのデバイスを使うのはまた今度。