bluetoothラジコンカー試作

2017年11月24日

おもちゃの車を試作してみました。

 

材料は以下の通りです。

■材料

  • タミヤ 楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ
  • タミヤ 楽しい工作シリーズ No.193 スリムタイヤセット (36・55mm径)
  • Raspberry Pi Zero W
  • Arduino Micro
  • デュアルモータードライバTB6612FNG

おもちゃ本体は、訳あってRaspberry Pi Zero W と Arduino Microを使っています。

コントローラはAndroidアプリで、モータードライバまでの経路は以下の通りです。

Androidアプリ<- [bluetooth] -> Raspberry Pi Zero W <- [I2C] -> Arduino Micro <- [GPIO/PWM] -> モータードライバ。

各パーツの中身についてはまた今度。