おもちゃの車を試作してみました。
材料は以下の通りです。
■材料
- タミヤ 楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ
- タミヤ 楽しい工作シリーズ No.193 スリムタイヤセット (36・55mm径)
- Raspberry Pi Zero W
- Arduino Micro
- デュアルモータードライバTB6612FNG
おもちゃ本体は、訳あってRaspberry Pi Zero W と Arduino Microを使っています。
コントローラはAndroidアプリで、モータードライバまでの経路は以下の通りです。
Androidアプリ<- [bluetooth] -> Raspberry Pi Zero W <- [I2C] -> Arduino Micro <- [GPIO/PWM] -> モータードライバ。
各パーツの中身についてはまた今度。