ArduinoのUSBシリアルのファームウェアをdfu-programmerで書き換えた後で元に戻したい時

例えば、下のような用途に使うために、ArduinoのUSBシリアルのファームウェアを書き換えてしまった後、元に戻す作業メモです。

Arduino Uno を USB-MIDIデバイス化

■今回の作業環境

・ホストマシン：iMac (macOS High Sierra 10.13.3)

・ボード：Arduino Uno R3

・Arduino IDE： 1.8.5

■ファームウェアを元に戻す時は、Arduino.appの中にあるhexファイルを使うと簡単です。

Arduino.app/Contents/Java/hardware/arduino/avr/firmwares/atmegaxxu2/arduino-usbserial のディレクトリに数種類のボードに応じたファームウェアがあるので、対象ボード用のファイルを使います。

$ ls
Arduino-usbserial-atmega16u2-Mega2560-Rev3.hex
Arduino-usbserial-atmega16u2-MegaADK-Rev3.hex
Arduino-usbserial-atmega16u2-Uno-Rev3.hex
Arduino-usbserial-mega.hex
Arduino-usbserial-uno.hex
Arduino-usbserial.c
Arduino-usbserial.h
Board
Descriptors.c
Descriptors.h
Genuino-usbserial-atmega16u2-Mega2560-R3.hex
Genuino-usbserial-atmega16u2-Uno-R3.hex
Lib
makefile
readme.txt

$ ls

Arduino-usbserial-atmega16u2-Mega2560-Rev3.hex

Arduino-usbserial-atmega16u2-MegaADK-Rev3.hex

Arduino-usbserial-atmega16u2-Uno-Rev3.hex

Arduino-usbserial-mega.hex

Arduino-usbserial-uno.hex

Arduino-usbserial.c

Arduino-usbserial.h

Board

Descriptors.c

Descriptors.h

Genuino-usbserial-atmega16u2-Mega2560-R3.hex

Genuino-usbserial-atmega16u2-Uno-R3.hex

Lib

makefile

readme.txt

今回はArduino Uno R3でしたので、Arduino-usbserial-atmega16u2-Uno-Rev3.hexを使います。

sudo dfu-programmer atmega16u2 erase
sudo dfu-programmer atmega16u2 flash Arduino.app/Contents/Java/hardware/arduino/avr/firmwares/atmegaxxu2/arduino-usbserial/Arduino-usbserial-atmega16u2-Uno-Rev3.hex
sudo dfu-programmer atmega16u2 reset

sudo dfu-programmer atmega16u2 erase

sudo dfu-programmer atmega16u2 flash Arduino.app/Contents/Java/hardware/arduino/avr/firmwares/atmegaxxu2/arduino-usbserial/Arduino-usbserial-atmega16u2-Uno-Rev3.hex

sudo dfu-programmer atmega16u2 reset

これでファームウェアが元に戻っているはずですので、再起動してスケッチの書き込みを試して問題なければ完了です。