android things “hello world” on Raspberry Pi3 (#2)

android things “hello world” on Raspberry Pi3の続きで、GPIOに対する入出力です。

配線

公式に載っているように配線します。

https://developer.android.com/things/sdk/pio/gpio.html
単純な入出力のサンプルがあります　https://github.com/androidthings/sample-simplepio

２１番を入力、６番を出力に設定して行きます。

ポートOpen

GPIOのリストを調べると、

PeripheralManagerService service = new PeripheralManagerService();
List<String> gpioList = service.getGpioList();

1 2	PeripheralManagerService service = new PeripheralManagerService(); List<String> gpioList = service.getGpioList();

名前が以下の様に取得できるので、この名前を使ってポートをオープンする。

[BCM12, BCM13, BCM16, BCM17, BCM18, BCM19, BCM20, BCM21, BCM22, BCM23, BCM24, BCM25, BCM26, BCM27, BCM4, BCM5, BCM6]

1	[BCM12, BCM13, BCM16, BCM17, BCM18, BCM19, BCM20, BCM21, BCM22, BCM23, BCM24, BCM25, BCM26, BCM27, BCM4, BCM5, BCM6]

PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
Gpio mGpio21 = manager.openGpio("BCM21");
Gpio mGpio6 = manager.openGpio("BCM6");

PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();

Gpio mGpio21 = manager.openGpio("BCM21");

Gpio mGpio6 = manager.openGpio("BCM6");

入力ポート設定

公式の「reading from an input」にある様に、

ポートの方向を setDirection() で「入力」にして、 setActiveType() でHi / Lo のどちらでtrueになるかを設定する。

public void configureInput(Gpio gpio) throws IOException {
    // Initialize the pin as an input
    gpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN);
    // Low voltage is considered active
    gpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_LOW);

    // Register for all state changes
    gpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_BOTH);
    gpio.registerGpioCallback(mGpioCallback);
}

public void configureInput(Gpio gpio) throws IOException {

// Initialize the pin as an input

gpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN);

// Low voltage is considered active

gpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_LOW);

// Register for all state changes

gpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_BOTH);

gpio.registerGpioCallback(mGpioCallback);

}

その後、 setEdgeTriggerType() で入力が Hi/Lo どちらに変化したら通知するかを決めて、registerGpioCallback() で入力の変化を通知してもらう割込のコールバックを設定する。

ここでは Hi/Lo 両方を通知してもらうように設定。

割込み関数は以下の様な感じ。

private GpioCallback mGpioCallback = new GpioCallback() {
    @Override
    public boolean onGpioEdge(Gpio gpio) {
        // Read the active low pin state
        try {
            if (gpio.getValue()) {
                // Pin is LOW
                Log.d(TAG, "pin is low :val="+gpio.getValue());
            } else {
                // Pin is HIGH
                Log.d(TAG, "pin is high :val="+gpio.getValue());
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        // Continue listening for more interrupts
        return true;
    }
    @Override
    public void onGpioError(Gpio gpio, int error) {
        Log.w(TAG, gpio + ": Error event " + error);
    }
}

private GpioCallback mGpioCallback = new GpioCallback() {

@Override

public boolean onGpioEdge(Gpio gpio) {

// Read the active low pin state

try {

if (gpio.getValue()) {

// Pin is LOW

Log.d(TAG, "pin is low :val="+gpio.getValue());

} else {

// Pin is HIGH

Log.d(TAG, "pin is high :val="+gpio.getValue());

}

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

// Continue listening for more interrupts

return true;

}

@Override

public void onGpioError(Gpio gpio, int error) {

Log.w(TAG, gpio + ": Error event " + error);

}

コールバックは onStop() で登録抹消されるようにしておく。

@Override
protected void onStop() {
    super.onStop();
    // Interrupt events no longer necessary
    mGpio21.unregisterGpioCallback(mGpioCallback);
}

@Override

protected void onStop() {

super.onStop();

// Interrupt events no longer necessary

mGpio21.unregisterGpioCallback(mGpioCallback);

}

出力

入力と同様にポートの方向とACTIVE_HIGH/ACTIVE_LOWを設定する。

public void configureOutput(Gpio gpio) throws IOException {
    // Initialize the pin as a high output
    gpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_HIGH);
    // Low voltage is considered active
    gpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_LOW);
}

public void configureOutput(Gpio gpio) throws IOException {

// Initialize the pin as a high output

gpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_HIGH);

// Low voltage is considered active

gpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_LOW);

}

設定したポートに対して setValue() で Hi/Lo を制御する。

gpio6.setValue(true);
gpio6.setValue(false);

1 2	gpio6.setValue(true); gpio6.setValue(false);

実行例

スイッチを押すと入力ポートがtrueになり、そのタイミングで出力ポートにtrueを設定しているだけの例です。