Android Things でHDMI接続のLCD displayを使う方法を検索してみたら下記サイトが見つかりました。
http://nilhcem.com/android-things/external-displays
12345 max_usb_current=1hdmi_group=2hdmi_mode=1hdmi_mode=87hdmi_cvt 800 480 60 6 0 0 0
追記:201708/27
android things 0.5.1が出ていたので試してみたら、この方法ではうまく行きませんでした。
0.4.0ではちゃんと表示されます。
分かったらまた追記します。